Charlemagne possédait une épée baptisée "Joyeuse". C’est en l’honneur de cette épée que les chevaliers auraient pris pour cri d’arme « Montjoie ! ». Cette épée fut utilisée lors du sacre des rois de France et c’est un des plus anciens regalia (objet symbolique de royauté) du royaume de France qui subsiste actuellement. Elle est exposée au musée du Louvre.

Le nom « joyeuse » est dû au morceau de la sainte lance (celle qui perça Jésus sur la croix) qui était incrustée dans le pommeau de l’épée. L’épée utilisée à partir du XIIe siècle lors des sacres des rois de France a été fabriquée plus tardivement, bien que l’on prétendait qu’il s’agisse de la même.