L’usage du préservatif est plus ancien qu’on pourrait le penser et remonterait à plusieurs millénaires. Son utilisation première semblerait être décorative puis une protection contre les maladies vénériennes avant le concept de contraception.

L’étoffe et le boyau animal étaient les matériaux privilégiés avant l’apparition du latex en 1880 ou plus récemment du polyuréthane. Au Moyen Âge sa vente était parfois sanctionnée d’une peine de prison.