Si le crépuscule désigne indifféremment le coucher ou le lever du Soleil, l’aube désigne uniquement le moment où le ciel commence à s’éclaircir avant le lever du Soleil. L’aube s’achève avec l’aurore, le moment où le bord du disque solaire apparaît à l’horizon, qui prend alors une teinte jaune-orangé.

L’aube est divisée en trois phases, en fonction de la position du Soleil sous l’horizon : à 18°, l’aube astronomique, pas encore perceptible à l’œil nu, mais les étoiles de faible magnitude disparaissent, à 12°, l’aube nautique et à 6°, l’aube civile, l’ensemble des activités humaines peut se dérouler sans éclairage artificiel.