Lors d’un combat aérien en 1958, un missile américain AIM‑9B "SideWinder" tiré par un chasseur F‑86 Sabre taïwanais resta coincé dans un MiG‑17 chinois, mais n'explosa pas. Le MiG réussi à retourner à sa base avec l’engin embarqué, permettant aux ingénieurs soviétiques d’en étudier la technologie. Le missile russe K-13 était né.

C'était une telle copie exacte du missile américain, qu'il a été constaté par la suite que les pièces détachées d'AIM-9 pouvaient être interchangées avec des pièces de K-13. Les ingénieurs russes ont déclaré "Le missile Sidewinder récupéré a été pour nous comme une université proposant un cours sur la technologie de construction des missiles, qui a permis d'améliorer notre formation en ingénierie et de moderniser notre approche de la production des futurs missiles."