Les premières traces de sédentarisation de l'humanité remontent à environ 9000 ans av. J.-C. tandis que l'Homo habilis, considéré comme le premier homme, est apparu il y a 2 700 000 ans. Cela signifie que le mode de vie nomade a été le quotidien de toute l'humanité pendant plus de 99% de son histoire.

C'est très probablement le phénomène de domestication et l'apparition de l'agriculture qui a contraint l'Homme à se fixer à une terre de façon pérenne.