Le verbe recouvrir est formé à partir du verbe « couvrir » (du latin cooperire, « couvrir, voiler »). Il signifie « couvrir de nouveau », « couvrir complètement », « être à nouveau couvert ».

Le verbe recouvrer vient du latin recuperare (« reprendre, retrouver »), ce qui en fait un cousin du verbe « récupérer ». « Recouvrer » signifie donc « retrouver, récupérer ce qui était perdu », ou dans le domaine de la finance, « recevoir, percevoir ou récupérer le paiement d’une somme due. »