Je comprenais pas pourquoi ce satané portable HP refusait de booter "gneu gneu y'a pas d'OS" alors qu'Ubuntu s'est installé nickel et que grub est allé mettre ses petits fichiers efi là où il faut (et que ça marche partout ailleurs).

J'ai trouvé.

HP a CODÉ LES CHEMINS DES FICHIERS EFI EN DUR DANS LEUR BIOS. 😡

Et devinez quel chemin ils ont codé ?
"/Microsoft/boot/bootmgfw.efi" BIEN SÛR !

Rrrhhââââ

(Bon un petit "cp" est c'est réglé, mais groumpf quand même.)

Je hais HP.

PS: Pour info:
cp ubuntu/grubx64.efi Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
ou
cp ubuntu/grubx64.efi Boot/Bootx64.efi

Il suffit de modifier le fichier /etc/xdg/lxsession/LXDF-pi/autostart en ajoutant la ligne de commande que l'on souhaite lancer.
Si la ligne est précédée de @, les erreurs dues à la commande correspondante seront ignorées et le script passera à la commande suivante.