Valetudo est un code ouvert qui vous permet de remplacer le système d’exploitation de robots aspirateurs comme certains modèles de Dreame, de Roborock ou encore Viomi. L’idée est de supprimer toute connectivité au cloud, tout en gardant l’appareil fonctionnel.

Une fois Valetudo en place, vous aurez alors accès à une API bien documentée, ce qui vous permettra de commander votre robot comme bon vous semble avec des intégrations dans MQTT, Home Assistant, Node-RED ou encore openHAB. Évidemment, Valetudo permet de conserver les fonctionnalités suivantes :

• Nettoyage, division, fusion et renommage des pièces
• Contrôle des pompes à eau et modification des zones interdites
• Modification des murs virtuels, des zones interdites d’accès
• Nettoyage dynamique par zones
• Emplacements
• Contrôle de la vitesse des ventilateurs et du démarrage, de l’arrêt, de l’accueil et de la localisation
• Contrôle des consommables
• Mode tapis et contrôle des données persistantes
• Contrôle du volume audio

Et bien sûr, vous conserverez et aurez accès à l’ensemble de vos données en local puisque le robot sera débranché du cloud constructeur. D’ailleurs différentes applications « compagnons » existent aussi bien pour Android que pour Windows.