Sans Tupaia, l'expédition de Cook n'aurait pas eu le même succès. Ce navigateur polynésien avait une connaissance encyclopédique de l'histoire et de la géographie polynésienne, ainsi que de la navigation. Il connaissait notamment la position précise de centaines d'îles dans un rayon de 3000 km. Il pouvait également donner rapidement la direction de Tahiti, alors que les officiers britanniques avaient besoin de faire des relevés et de calculer leur position.

Ceci était d'autant plus étonnant qu'il n'avait jamais quitté les îles proches de Tahiti. De nombreuses "découvertes" de Cook lui sont entièrement attribuables.