Au XVIe siècle, le maitre d’artillerie Franz Helm de Cologne publia un traité sur l’art du siège, comprenant une section montrant comment incendier des bâtiments grâce à des chats ou des pigeons : on attachait aux pauvres animaux un engin incendiaire, et dans la panique, ils propageaient l’incendie.

Les diverses illustrations issues de la littérature médiévale montrent des chats ou des colombes équipés de ce qui ressemble à des roquettes, ou des jets-packs.