Découvert en 1883, Trichoplax adhaerens est l'un des animaux les plus "primitifs" connus aujourd'hui. Constitué d'environ 6 types de cellules différentes, il ne possède pas d'organes, pas de système digestif ni de système nerveux. Il possède en revanche d'étonnantes capacités de régénération : son organisme peut se reconstituer entièrement à partir de quelques cellules seulement, et s'il est coupé en plusieurs morceaux, ces derniers vont chercher à se rejoindre pour reconstituer l'organisme.