Il suffit de modifier le fichier /etc/xdg/lxsession/LXDF-pi/autostart en ajoutant la ligne de commande que l'on souhaite lancer.
Si la ligne est précédée de @, les erreurs dues à la commande correspondante seront ignorées et le script passera à la commande suivante.

"Pour filtrer la publicité sur mon réseau tout entier, j'ai décidé de mettre en place Adguard Home. En effet Adguard a certains avantage par rapport à PiHole, que j'utilisais auparavant, qui le rendent plus intéressant. Je trouve également Adguard plus léger que PiHole.Pour filtrer la publicité sur mon réseau tout entier, j'ai décidé de mettre en place Adguard Home. En effet Adguard a certains avantage par rapport à PiHole, que j'utilisais auparavant, qui le rendent plus intéressant. Je trouve également Adguard plus léger que PiHole."

Petit tuto sur x2go (qui est un bureau à distance avec de bien meilleures performances qu'un simple X11 sur ssh).